1.查詢可使用的android version
開啟Terminal並使用 android sdk 中的tools/android

android list targets

記下想使用的id即可
2.建立emulator，建立名稱為 id_14_android_19 的emulator，其使用的id為14

android create avd -n id_14_android_19 -t 14

3.啟動emulator，若os為32bit , 需要加上 -force-32bit

emulator -avd id_14_android_19

4.查詢系統中的emulator，emulator 的config 都會留存在~/.android/avd/ 中，只要查詢該資料夾即可知道有哪些emulator。

ls ~/.android/avd/

5.刪除emulator

android delete avd -n nameofemulator

 
詳細內容可參考：
http://developer.android.com/intl/zh-tw/tools/devices/managing-avds-cmdline.html
http://developer.android.com/intl/zh-tw/tools/devices/emulator.html
http://developer.android.com/intl/zh-tw/tools/help/emulator.html